巴伐利亚与中国交往已有400年历史。统治巴伐利亚的维特斯巴赫王室十七世纪初与中国皇家有间接往来。王储鲁普莱希特十九世纪初亚洲之行曾到访中国。传教士纪理安、戴进贤等十七、十八世纪在中国传授天文知识和玻璃制造等技术。

　　1975年1月，基社盟主席施特劳斯访华并受到毛泽东主席的接见，成为首位受到毛泽东主席接见的联邦德国政治家。巴州历届政府重视对华关系，积极推动双边交流与合作。改革开放后，中国多位国家领导人访问巴州。九十年代以来，我国家领导人胡锦涛、江泽民、温家宝、吴邦国、李鹏、乔石、李瑞环、朱镕基、丁关根、迟浩田等均访问过巴州。1997年，中国在慕尼黑设立总领事馆。

　　近年来，中国和巴州继续保持高层密切交往。2011年，时任全国政协主席贾庆林、国务院副总理李克强、广东省委书记汪洋等先后访问巴州。2012年，中德法治国家对话第十二届法律研讨会在慕尼黑举行，国务院法制办主任宋大涵率团来访。2013年，中共中央政治局委员、广东省委书记胡春华率中共代表团访问巴州。2015年，国务院副总理马凯，中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱先后访问巴州，国务委员杨洁篪率团出席当年慕尼黑安全会议。巴州州长泽霍夫2010年、2014年、2017年数度访华，巴州议长施塔姆于2012年率团访华。此外，每年双方部长级代表团互访频繁。

　　中国与巴州经贸往来密切，互利合作成果丰硕。中国是巴州在亚洲最大、世界第二大贸易伙伴，亦是巴州海外最重要的市场之一。2016年中国与巴州贸易总额达293亿欧元，其中中国向巴州出口143亿欧元，从巴州进口150亿欧元。巴州经济界在华投资额约占德国在华投资总额的三分之一，贸易占五分之一。2500多家公司与中国有业务关系，450多家企业在华有投资项目。总部设在巴州的奥迪、宝马、西门子、安联等著名企业对华业务不断扩大。在巴州投资的中资公司主要有国航、华为、北京一机床、华德宇航、中电光伏等。

　　在地方交往方面，巴州与山东（1987年）和广东（2004年）缔结有友好省州关系。此外还有济南－奥格斯堡，青岛－雷根斯堡、曲阜－班贝格、东营－巴特基辛格、深圳－纽伦堡，泰安－施瓦本、柳州－帕绍、江苏靖江－安斯巴赫、潍坊－弗莱兴、佛山-因戈尔施塔特等10对友城合作关系。在友好省州（城市）关系框架下，双方开展了成果丰硕的经贸合作和丰富多彩的人文交流。

　　在科教领域，中国与巴州保持良好合作。目前在巴州留学的中国学生3000余人。双方80多所高校建有校际合作关系；职业教育合作成果显著。赛德尔基金会、马普协会、弗朗霍夫研究院及德国专利局均与中国保持良好的合作关系。

　　旅居巴州华侨华人约2万人，其中华侨万余人。巴州华侨华人社团有：德国巴伐利亚华人华侨商业联合会、德国纽伦堡华人华侨商业联合会、德国慕尼黑中华文化中心和全德广东同乡会、德国福建闽商会以及欧洲华人半导体协会、欧洲华人汽车工程师协会等社团，共有7所侨校。